Trupa (z fr. troupe) – zespół teatralny lub cyrkowy, wędrowny, tworzony przez artystów samodzielnie lub pod przywództwem antreprenera. Trupy mogą tworzyć aktorzy dramatyczni, muzyczni, lalkarze, kuglarze. Do czasu ukonstytuowania się pod koniec XIX wieku bardziej stabilnych zespołów teatralnych, trupy były podstawową jednostką organizacyjną w życiu teatralnym. Na terenie Polski od XVI w. występowały także niemieckie, włoskie, francuskie i angielskie trupy aktorów.
